La Comuna de Aranjuez, es una de las que mayor presencia de estaciones del Metro tiene, está cerca de las estaciones Tricentenario, Caribe, Universidad y Hospital. También cuenta con con 8 estaciones de metroplús (Parque de Aranjuez, Berlín, Las Esmeraldas, Manrique, Gardel, Palos Verdes, Hospital y Ruta N).
Para llegar a Aranjuez también se puede usar varias rutas de buses como las rutas de Medellín 002, 006, 008, 022, 023, 024, 041A y 042.
La principal vía de Aranjuez es la carrera 52 (Carabobo), siendo de ambos sentidos desde la calle 95 hacia el norte y de sentido único al sur hacia el centro.
También se puede llegar a través de la carrera 49, por la carrera 50 más conocida como Palacé y por sus calles principales la 92 y las calles 93 y 94 que derivan al Puente Madre Laura hacia Castilla, por la calle 77 hacia la Terminal del Norte, por la calle 67 con la Autopista Norte y la carrera 65 que limita con La Candelaria, comuna 10 de Medellín.